江苏哪有专业的机器人视觉技术培训
机械视觉技术如何感知周围环境可能比想象中更难。
各种方法可以帮助机器人了解物体、形状和它们的位置。
机械视觉可以做出令人惊叹的事情,例如,在工厂里与人共同工作,在仓库内快速运送包裹,虽然机器人取得了如此多的成就,但与人类相比却显得稚嫩,对机器人来说,能够感知和了解周围世界是简化集成的关键,怎样才能让机器人做出一杯像样的咖啡,如打开咖啡机,分发咖啡豆,找牛奶和糖,这些习惯性行为需要一些知觉,这对于很多机器来说仍然是幻想。
但是,随着技术的不断发展,情况正在发生变化,可以使用一些新的技术,帮助机器人更好地感知自己工作的环境,涉及到对周围物体的认识,距离等,以下是几个技术应用的例子。
激光器:基于光和激光的距离传感器。
几家公司已经开发了激光雷达(距离测量和目标探测)技术(基于光和激光测量),帮助机器人和自动车辆感知周围的物体,它的原理仅仅是在表面上进行照明,然后测量返回光源所需要的时间。
利用快速地在表面连续发射激光脉冲,这种传感器就能绘制出复杂的被测表面图,现在主要有三种类型:单波束传感器、多波束传感器、旋转式传感器。
单束感应器产生一束光线,通常用来测量大物体的距离,例如墙、地板和天花板,在单一光束传感装置中,可将光束分为:高度准直的光束,类似于激光指示器中使用的光束(即,整个光束都保持较小);LED和脉冲二极管光束类似于手电筒(即,光束将向远散射)。
多波束传感器可以同时产生多种探测波束,非常适合避开目标或碰撞,最终,旋转传感器在设备旋转时产生单一光束,常用于物体探测和避障。
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